數控機床G代碼詳解
G代碼是數控程序中的指令。一般都稱為G指令。1. 代碼功能代碼名稱-功能簡述G00------快速定位G01------直線插補G02------順時針方向圓弧插補G03------逆時針方向圓弧插補G04------定時暫停G05------通過中間點圓弧插補G06------拋物線插補G07------Z 樣條曲線插補G08------進給加速G09------進給減速G10------數據設置G16------極坐標編程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法蘭克系統）G21-----公制尺寸（法蘭克系統）G22------半徑尺寸編程方式G220-----系統操作界面上使用G23------直徑尺寸編程方式G230-----系統操作界面上使用G24------子程序結束G25------跳轉加工G26------循環加工G30------倍率注銷G31------倍率定義G32------等螺距螺紋切削，英制G33------等螺距螺紋切削，公制G34------增螺距螺紋切削G35------減螺距螺紋切削G40------刀具補償/刀具偏置注銷G41------刀具補償——左G42------刀具補償——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——負G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直線偏移，注銷G54------設定工件坐標G55------設定工件坐標二G56------設定工件坐標三G57------設定工件坐標四G58------設定工件坐標五G59------設定工件坐標六G60------準確路徑方式（精）G61------準確路徑方式（中）G62------準確路徑方式（粗）G63------攻螺紋G68------刀具偏置，內角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸（這個是西門子的，法蘭克的是G21）G71------公制尺寸 毫米G74------回參考點(機床零點)G75------返回編程坐標零點G76------車螺紋復合循環G80------固定循環注銷G81------外圓固定循環G331-----螺紋固定循環G90------絕對尺寸G91------相對尺寸G92------預制坐標G93------時間倒數，進給率G94------進給率，每分鐘進給G95------進給率，每轉進給G96------恒線速度控制G97------取消恒線速度控制2. 功能詳解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進行加工。(2)所有編程軸同時以參數所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續運動，(3)不運動的坐標無須編程。(4)G00可以寫成G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。G01—直線插補格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯動運行。(2)G01也可以寫成G1例：G01 X40 Z20 F150兩軸聯動從A點到B點逆圓插補格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K為圓弧的圓心相對于起點的增量坐標。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數區末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產生明顯的切痕。（3）G02也可以寫成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__說明：（1）不能用于整圓的編程（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“+”表示圓弧角小于180度；“－”表示圓弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___這兩種編程格式基本上與格式2相同順圓插補說明：除了圓弧旋轉方向相反外，格式與G02指令相同。G04—定時暫停格式：G04__F__ 或G04__K__說明：加工運動暫停，時間到后，繼續加工。暫停時間由F后面的數據指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。中間點圓弧插補格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____說明：（1）X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/減速格式：G08說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。半徑編程格式：G22說明：在程序中獨自占一行，則系統以半徑方式運行，程序中下面的數值也是以半徑為準的。G23(G230)—直徑尺寸編程方式格式：G23說明：在程序中獨自占一行，則系統以直徑方式運行，程序中下面的數值也是以直徑為準的。跳轉加工格式：G25 LXXX說明： 當程序執行到這段程序時，就轉移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。G26—循環加工格式：G26 LXXX QXX說明：當程序執行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環體，循環次數由Q后面的數值決定。倍率注銷格式：G30說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。倍率定義格 式：G31 F_____G32—等螺距螺紋加工（英制）G33—等螺距螺紋加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____說明：（1）X、Z為終點坐標值，F為螺距（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時，主軸的轉速不能太高，否則刀具磨損較大。G50—設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉速格式：G50 S____Q____說明：S為主軸最高轉速，Q為主軸最低轉速G54—設定工件坐標一格式：G54說明：在系統中可以有幾個坐標系，G54對應于第一個坐標系，其原點位置數值在機床參數中設定。G55—設定工件坐標二同上G56—設定工件坐標三同上G57—設定工件坐標四同上G58—設定工件坐標五同上G59—設定工件坐標六同上準確路徑方式格式：G60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)連續路徑方式格式：G64說明：相對G60而言。主要用于粗加工。G74—回參考點(機床零點)格式：G74 X Z說明：（1）本段中不得出現其他內容。（2）G74后面出現的的坐標將以X、Z依次回零。（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關。（4）也可以進行單軸回零。G75—返回編程坐標零點格式：G75 X Z說明：返回編程坐標零點G76—返回編程坐標起始點格式：G76說明：返回到刀具開始加工的位置。G81—外圓(內圓)固定循環格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__說明：(1)X，Z為終點坐標值，U，W為終點相對 于當前點的增量值 。(2)R為起點截面的要加工的直徑。(3)I為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數，并且兩者的符號應相同。符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“+”。(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5)F為切削加工的速度(mm/min)(6)加工結束后，刀具停止在終點上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過程：1：G01進刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結束則停止：3：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理4：G00快速進刀到高工面I外，預留I進行下一步切削加工 ，重復至1。G90—絕對值方式編程格式：G90說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。(2)系統上電后，機床處在G狀態。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式編程格式：G91說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02設定工件坐標系格式：G92 X__ Z__說明：(1)G92只改變系統當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。G94—進給率，每分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態。G20—子程序調用格式：G20 L__N__說明：(1)L后為要調用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數字1~99999999。(2)本段程序不得出現以上描述以外的內容。子程序結束返回格式：G24說明：(1)G24表示子程序結束，返回到調用該子程序程序的下一段。(2)G24與G20成對出現(3)G24本段不允許有其它指令出現。3. 實例例：通過下例說明在子程序調用過程中參數的傳遞過程，請注意應用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調用，請按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺紋加工循環格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋(2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺紋的循環加工次數，即分幾刀切完提示：1、每次進刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2、內螺紋退尾根據沿X的正負方向決定I值的稱號。3、螺紋加工循環的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M054. 注意事項1、G00與G01G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工2、G02與G03G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補3、G04(延時或暫停指令）一般用于正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27、G28、G29 參考點指令G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經過中間點）G29:從參考點返回，與G28配合使用6、G40、G41、G42 半徑補償G40：取消刀具半徑補償7、G43、G44、G49 長度補償G43：長度正補償 G44：長度負補償 G49：取消刀具長度補償8、G32、G92、G76G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環 G76：螺紋切削復合循環9、車削加工：G70、G71、72、G73G71：軸向粗車復合循環指令 G70：精加工復合循環 G72：端面車削，徑向粗車循環 G73：仿形粗車循環10、銑床、加工中心：G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環G82：深孔鉆削循環G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環 G86：鏜孔加工循環 G85：鉸孔 G80：取消循環指令11、編程方式 G90、G91G90：絕對坐標編程 G91：增量坐標編程12、主軸設定指令G50：主軸最高轉速的設定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉速控制（取消恒線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最后孔）13、主軸正反轉停止指令 M03、M04、M05M03：主軸正傳 M04：主軸反轉 M05：主軸停止14、切削液開關 M07、M08、M09M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關15、運動停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暫停 M01：計劃停止 M02：機床復位M30:程序結束，指針返回到開頭16、M98：調用子程序17、M99：返回主程序
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