五軸機床結(jié)構(gòu)特點與工作原理
1.五軸的定義:一臺機床上至少有5個坐標，分別為3個直線坐標和兩個旋轉(zhuǎn)坐標，及五個坐標軸。
2.五軸加工特點：
1.可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。
2.可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時調(diào)整，所以可以加工各種復雜的零件。
3.可以避免刀具的干涉.過切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。（相對于三軸刀具可以用的比較短！）
五軸與三軸的區(qū)別：五軸區(qū)別與三軸多兩個旋轉(zhuǎn)軸。
Z軸的確定：機床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向為Z軸。
X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向為X軸，遠離主軸軸線的方向為正方向
3.直線坐標X軸Y軸Z軸 旋轉(zhuǎn)坐標A軸、B軸、C軸
A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸
B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸，移動B軸會對C軸產(chǎn)生影響。B軸有行程限制的，一般是-5度至110度！B軸俗稱第四軸！
C軸：繞Z軸旋轉(zhuǎn)為C軸
三種形式五軸：XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C
XYZ+A+C：見備課視頻（譚佳五軸A+C軸）.(1_高精密機械加工，五軸精密加工，這牛做的真漂亮).
XYZ+B+C：如圖所示（更多圖片見“四五軸圖片”）雙擺臺!
XYZ+A+B形式如圖所示：（B軸繞著Y軸旋轉(zhuǎn)?。?/span>
4.五軸按主軸位置關(guān)系分為兩大類：臥式(見視頻：1_技藝精湛臥式五軸數(shù)控機床加工視頻，喜歡請收藏）、立式（較普遍）。
5.五軸按旋轉(zhuǎn)主軸和直線運動的關(guān)系來判定，五軸聯(lián)動的結(jié)構(gòu)形式：
1.雙旋轉(zhuǎn)工作臺（A+B為例）。 見上面的圖片！
在B軸旋轉(zhuǎn)臺上疊加一個A軸的旋轉(zhuǎn)臺，小型渦輪、葉輪、小型緊密模具。
2.一轉(zhuǎn)一擺：分為A+B B+C剛性好 ，精度高，通常稱為搖籃式！
如圖所示：B+C形式的?。ㄖ鬏S可以沿Y軸旋轉(zhuǎn)）
3.雙擺頭：工作臺大，力度大，適合大型工件加工，龍門式，及旋轉(zhuǎn)的部分都是在頭部！如圖所示：
6. 五軸聯(lián)動的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍：
雙旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺 旋轉(zhuǎn)范圍：+20A-100 B360 +30A-120 C360
一轉(zhuǎn)一擺 旋轉(zhuǎn)范圍：+30B-120 C360
雙擺頭 旋轉(zhuǎn)范圍：+90A-90 C360 +30A-120 C360
五軸機床結(jié)構(gòu)總結(jié)：不管是那種形式的機床都是分別繞著XYZ著三個軸進行旋轉(zhuǎn)的！
非正交機床的講解：即旋轉(zhuǎn)軸不是與XYZ軸成正交的關(guān)系，通常是以一個斜線軸進行旋轉(zhuǎn)的。典型機床視頻：五軸機床視頻/1_德國機械加工金獎作品，5軸聯(lián)動一次成型精密數(shù)控--非正交五軸機床
如下圖所示：也是非正交機床的一種！
****正交機床和非正交機床的編程沒有什么區(qū)別，不同的地方體現(xiàn)在后處理這塊！
*****那什么叫真五軸和假五軸呢?
這個要從兩個方面談起，首先機床要能夠五軸聯(lián)動，很多機床是不能五軸聯(lián)動的，只能實現(xiàn)3+2、4+1等運動。這個要特別強調(diào)的就是，目前國產(chǎn)組裝機床很多也應(yīng)用三菱，法蘭克等系統(tǒng)，但是日本系統(tǒng)目前對五軸聯(lián)動這個模塊是不向大陸這邊開放的，所以只要是國產(chǎn)組裝的五軸機使用了三菱、法蘭克系統(tǒng)，都是不能五軸聯(lián)動的。目前組裝機能五軸聯(lián)動的常用的系統(tǒng)還是臺灣的新代系統(tǒng).寶元系統(tǒng)。而且還要是新買的機床（近兩年的）要求開通了五軸五連動的功能哦！
什么叫RTCP功能呢？（看拍攝的“刀尖跟隨”視頻?。?/span>
其實就是刀尖跟蹤（刀尖跟隨）的意思。但是現(xiàn)在很多國產(chǎn)機床也逐步的實現(xiàn)這以功能。刀具在加工過程中始終跟隨工件的切削點！
那么五軸編程難學嗎?
學五軸前提是要熟悉三軸。必須要有軟件建?；A(chǔ)才行！
第一，五軸比較難，水比較深，沒基礎(chǔ)很難學好。
第二，沒有五軸機床實踐。學五軸，內(nèi)容不多，但是技術(shù)含量比較高，更是需要上機實踐。
